(1)総合展示
　3万年前の旧石器時代から1960年代の常盤平団地の誕生まで、松戸の歴史資料を「人類の登場」「狩りと採集のムラ」「稲作社会の誕生」｢下総国のはじまり｣「武士と民衆」｢町場と村｣「都市へのあゆみ」の7つのゾーンに分けて展示しています。

(2)主題展示
　松戸の歴史を考える上で重要な4つのテーマ「考古学と科学の眼」「虚無僧寺一月寺」「二十世紀梨の誕生」「三匹獅子舞」について部屋別に展示解説しています。

(3)野外展示
　博物館に隣接する縄文の森の中に、縄文時代の住居が3棟復元されていて、内部が見学できます。住居内では縄文時代の体験学習なども開催されます。

(4)企画展･特別展
　期間を限定して、特定のテーマに基づいた企画展･特別展を年に1〜2回開催します。また、館蔵資料を公開する資料展、小学生を対象にした学習資料展も毎年開催しています。

(5)映像展示
　講堂では100インチの画面で毎日定時にハイビジョン映像が上映されます。

(6)その他の施設
　ビデオコーナー・プレイルーム・図書閲覧コーナーで学習や歴史体験ができます。